Szakmája szerint ügyvéd, 1772-ben született Valladolidban. A koronás gyalogezred része hadnagyi rangban.
Jalapában találkozik egy nonkonformista csoporttal, akikkel 1809-ben részt vesz Valladolid összeesküvésében. Fogságba esett, de szabadságát megszerezve azt állította, hogy célja Új-Spanyolország kormányának visszaállítása VII. Fernando-ba.
Amikor a helytartói hatóságok tudomást szereznek Hidalgo mozgásáról, fogolyként San Juan de Ulúába küldik, majd később Spanyolországba küldik, mivel őt veszélyes elemnek tekintik Új-Spanyolország békítésében. A függetlenség kiteljesedése után visszatért Mexikóba.
Az Alkotmányozó Kongresszus helyettese és az ügyvezetés tagja Miguel Domínguezzel (1822-1824) együtt az elnöki választások idején kinevezett kudarcot vallott triumvirátus helyettesítésére. Beavatkozik Agustín de Iturbide száműzetésébe, figyelmen kívül hagyva az Iguala-tervet és a Córdobai Szerződést.
A hatalom átvétele után Nicolás Bravót meghatalmazott miniszterré nevezik ki Nagy-Britanniában. Európán és Kis-Ázsián utazik. Ez része az amerikai kongresszusnak, amelyet Simón Bolívar hívott össze Panamában. Készítse el a Yorkino Rite of Innkeeping-et.
Kávét mutatott be Mexikóban azáltal, hogy elvetett néhány növényt, amelyet Arábiából, a Mokából hoztak, és amelyek sikeresen akklimatizálódtak a farmján, Michoacán Uruapan közelében. 1852-ben halt meg.
