Cuernavaca hispán előtti neve Cuauhnáhuac volt; azóta a lakosság rendkívül vonzó volt.
Azt mondják, hogy azok a spanyolok, akik Hernán Cortésszal jöttek, és nem tudták kiejteni e város eredeti nevét, Cuauhnáhuacot - "a ligetek szélén", Nahuatlban, a Tlahuica származású ünnepi és kereskedelmi központban - úgy döntöttek, hogy ezt hívják. Cuernavaca.
1397-ben Cuauhnáhuacot meghódította Mexica. Acamapichtli, Mexikó-Tenochtitlan ura, megragadta a lakosságot, tekintettel a gazdag pamuttermelésre és mindenekelőtt arra, hogy stratégiai lépést jelentett kereskedelmi lakókocsijainak és hadseregének. Pontosan a helye, "rövid távolság a sóhajtól", ahogy Alfonso Reyes egyszer azt mondaná, utalva Cuernavaca és Mexikóváros közelségére, amely lehetővé tette számára, hogy idővel megőrizze felsőbbrendűségét vonzási pontként. . Cuernavaca talán legfőbb gazdagsága a színe, az intenzív zöldek és a virágok mágikus árnyalatainak eredménye, amelyek úgy tűnik, hogy szabad akaratukból nőnek, megváltoztatva régi fizikai környezetüket.
A spanyol előtti ruhadarabok, a régi gyarmati épületek és a modern építkezések harmonikus együttéléssel büszkélkedhetnek a Cuernavaca égbolt intenzív kékje alatt. Jótékony klímája arra hívja a látogatókat, hogy térjen vissza újra és újra, vagy álljon meg véglegesen, hogy otthonává váljon. Kiemelkedő művészek és értelmiségiek, tudósok és filmsztárok a világ minden tájáról érkeznek Cuernavacába, hogy „élvezzék a szabadság és a pihenés szünetét”, mindössze 70 kilométerre Latin-Amerika legnagyobb városától.
Cuernavaca főtere az a kiindulópont, amely olyan meglepetésekkel teli utazásnak indul, amelyet a látogató aligha felejt el, alig várja, hogy felfedezze utcáinak kincseit, sarkait és tájának fenségét.