1789-ben született Spanyolországban, Navarrában. Jogot tanult a pamplonai egyetemen, de elhagyta Napóleon betörő francia erőit.
1808-ban fogságba esett, elzárkózása alatt katonai taktikát és matematikát tanult. Amikor Fernando VII visszatér Spanyolország trónjára, Mina lázadást vezet az 1812-es Cádiz-féle alkotmány helyreállítása érdekében. Üldözik és Franciaországba és Angliába menekül, ahol megismerkedik Fray Servando Teresa de Mier-vel, aki meggyőzi, hogy szervezzen expedíciót a harcra az új-spanyol király ellen.
Néhány finanszírozó segítségével három hajót, fegyvert és pénzt gyűjtött össze, és 1816 májusában útnak indult. Norfolkban (Egyesült Államok) leszállt, ahol további száz ember csatlakozott csapataihoz. Elment az angol Antillákra, Galvestonba és New Orleans-ba, végül 1817-ben Soto la Marina-ban (Tamaulipas) landolt.
Bemegy Mexikóba, átkel a Temzén, és első győzelmét aratja a rojalisták felett a Peotillos tanyán (San Luis Potosí). Real de Pinos (Zacatecas) kell hozzá, és megérkezik a Hat Fortba (Guanajuato), amely a felkelők hatalmában állt. Soto la Marinában az ellenség elsüllyeszti hajóikat, és a helyőrség tagjai a veracruzi San Carlos börtönébe, Perote és San Juan de Ulúa.
Mina addig folytatja sikeres kampányait, amíg Apodaca alkirály meg nem ostromolja Fort del Sombrero-t. Amikor Mina kimenni keres utánpótlást, elfogják a közeli Rancho del Venaditóban, és elviszik a royalista táborba, ahol 1817 decemberében "hátulról, árulóként" kivégzik.
