1770-ben Mexikóvárosban született. Nyíltan szimpatizál a lázadó mozgalommal a viceregális kormány igazságtalanságaiért.
Ötletei miatt fogságba esett, de a börtönből megszökött, és 1811 decemberében találkozott Morelosszal Izúcarban, Pueblában. Azonnal nagyszerű intelligenciát mutatott a milícia ügyei iránt és erős személyes bátorságot. Márciusban a Taxco-hoz, és vegyen részt a Cuautla helyszínén. Morelos parancsára megtöri az ostromot, hogy élelmet szerezzen a csapatoknak, de a rojalisták arra kényszerítik, hogy visszavonuljanak Tlayacacba. A csapatok átszervezése céljából visszatér Izúcarba. Részt vesz Oaxaca elfoglalásában, és Tonalán vonul, legyőzve a rojalistákat (1813. április).
Nagy kitüntetéssel fogadják Oaxacában és előléptetik altábornaggá. Elkötelezte magát a felkelő katonák fegyelmezése és puskapor gyártása érdekében, később a Mixtecába merészkedve súlyos veszteségeket okozott a rojalisták körében. Morelos felhívta, hogy vegyen részt Valladolidban, amely hadjárat során Iturbide és Llano legyőzte. 1814. februárjában Valladolid főterén lelőtték. Később megkapta a Benemérito de las Patria megtisztelő címet.
